在上半年，比亚迪以超过3万辆的销售量占据榜首。比亚迪公司最早是做电池开发的，而电池则是电动汽车与混合动力轿车的关键性技术之一，所以比亚迪在这方面占有优势，并且比亚迪也是国内最早开始新能源汽车研发的公司。
其下产品F3DM与秦等几款双模混动汽车动力性能与市场表现俱佳：F3DM低碳双模电动车于年上市，其输出功率为kw，动力水平与排量3.0L的发动机相差无几，最高车速可达km/h，其加速水平更是超过了3.0L排量的发动机输出水平；并采用自行研发的铁锂电池，在高温高寒的条件下依然保持良好的性能，纯电模式续驶里程达到了km，可充放电超过了次依旧保持良好的电池性能；自行研发改善了供给，降低了成本，进一步促进了混合动力轿车的普及。
广汽集团在国内拥有一流的研发实力，对混合动力轿车的研发也比较早，其下四驱混合动力传祺是广汽研究院基于传祺中高级轿车平台自主研发的中国首辆中重度四驱混合动力量产轿车。在该车的发动机与变速器直接装有集成一体式电机，可充电可放电，后轴同时布置了永磁同步电机与锂电池。
该车实现了纯电模式、混驱模式、制动能量回收以及快速起停等功能。更实现了二驱与四驱的切换，同时综合油耗相比传统汽车改善了30%，百公里加速时间相比传统汽车有2-3秒的提升，稳定性与平顺性更佳。无论是传统汽车还是混合动力轿车，要获得消费者的认可，就需要在性能、安全、操作上投入更多，这不仅是硬件上的需求，对控制策略也提出了更高的要求。
目前在混合动力轿车中应用较多的控制策略包括以下几种：
（1）基于规则的逻辑门限控制策略
基于规则的逻辑门限值控制方法，此种控制策略根据制定者的经验，选用合适的门限点，将动力部件的工作范围进行规划，比如发动机、电机、电池等等，是这些部件尽可能的工作于最优工作区间，此种控制一般选用转矩或者功率进行输入输出控制，操作方式较为简单，易于实现，且稳定性强。而基于逻辑门限值控制又分为两种具体的控制方法：
①电力辅助控制策略：此种策略在混合动力轿车中，将电机的输出作为发动机的补偿，与发动机协调输出。此种控制策略采用转矩控制方法，电机转矩输出灵活、控制精确，电机转矩对发动机进行转矩补偿，使得发动机工作于经济区间内。
②工作点控制策略：此种控制策略最早类似于开关控制策略，选择动力部件一个工作点，在满足控制条件时，部件开始工作。之后发展为双工作点、多工作点控制策略。工作点越多，协调更加精确，但是控制更为复杂。常见的制定电机工作点，在不同的模式下对发动机进行补偿。
（2）优化算法控制策略
此种控制策略是优化算法与能量控制的结合，在混合动力轿车动力系统中进行能量配给的时候引入优化，使得能量分配符合优化寻找的优解，此种策略也分为两种具体的控制方法：
①瞬时优化控制：此种控制是将系统顺时的电量消耗折算成等效油耗，并计算不同状态下的值，运用优化算法获取当前最优值，并进行动力分配。此种方法虽然控制精确，但是系统非常复杂，不够稳定，不易在实车中使用。
②全局优化控制策略：此种控制是基于整个循环工况的最优，通过选用优化目标如发动机油耗、排放等，在给定工况下求得优化目标的最优，并在此情况下进行动力分配。
