比亚迪e6驱动电机控制器发生故障,如 [复制链接]

驱动电机控制器是驱动系统的核心执行模块。驱动电机控制器接收动力电池管理器和整车控制单元的信息，控制驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变。电机控制器通过接收电机角度传感器（电机解角传感器）信号，作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。

（1）故障症状

驱动电机控制器存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失去动力。同时位于车辆仪表盘上的动力系统故障指示灯将点亮。

注意：如果仅有指示灯点亮，说明问题是电机的温度过高，系统将降低电机的功率输出。

（2）可能原因

驱动电机控制器的常见故障原因如下：

1）控制器模块本身的故障。

2）电机温度传感器故障。

（1）读取故障码

使用故障诊断仪读取故障码（DTC），驱动电机控制器可能存在的DTC见表3-2-1。

（2）故障检测

1）控制器电源与搭铁的诊断。根据DTC提示完成故障检测，其中包括电源和搭铁的线路检测。

电源与搭铁诊断时参考的电路图如图3-2-1所示。

①拔下电机控制器B32（外围24端子棕色）连接器。

②测量线束端连接器各端子间电阻或电压。

③连接器端子与标准参考值如图3-2-2所示。

2）电机控制器与电机低压端子线束电阻检测。

①用故障诊断仪检测电机控制器和电机。

②对照下面的图进行测量（图3-2-3），如果不符合正常值则更换相应的组件。

3）主电机控制器检测数据：测量电机控制器高压正负极输入端与控制器向动力电机输出端的电压值，标准参考值见表3-2-2。

4）角度传感器的诊断。

①使用故障诊断仪诊断如产生DTC：P1B01-00：旋变故障。

②检查低压连接器。退电OFF档，拔掉电机控制器低压连接器B33。

a.测量B33-4和B33-12电阻是否8~10Ω；测量B33-5和B33-13电阻是否14~18Ω；测量B33-6和B33-14电阻是否14~18Ω。

b.如果所测电阻正常，则检查B22接插件是否松动，如果没有松动，则为动力总成故障。

③更换驱动电机控制器与DC总成。

电机控制器连接器B33主要端子定义如图3-2-4所示。

5）相关DTCP1B03：欠电压保护故障（或P1B04：过电压保护故障）的诊断。首先检查动力电池电量，动力电池电量是否大于10%。如果电量正常，则检测高压母线，步骤如下：

①断开维修开关，等待5min。

②拔掉电机控制器高压接插件端子。

③插上维修开关，整车上电。

④测量母线电压值，正常值见表3-2-3。

⑤如果母线电压值不在正常范围，那么检查高压配电盒及高压线路。否则，更换驱动电机控制器。

如果确认驱动电机控制器损坏，应进行更换，更换流程如下。

（1）拆卸前需求

①整车OFF档。

②拔掉紧急维修开关，等待5min以上。

③拆掉配电盒。

（2）拆卸步骤

①拆掉电机三相线接插件的4个螺栓。

②拔掉高压母线接插件。

③拆掉附在箱体上的配电盒上端螺栓。

④拆掉底座4个紧固螺栓。

⑤将控制器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉DC低压输出线，拔掉4个低压线束卡扣。

⑥将控制器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。

注意：拆掉进水管时将流出的冷却液用容器接住。

（3）安装步骤

①将控制器放进安装位置。

②将控制器往右边移动，安装进水管、出水管。

③安装4个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧。紧固力矩：22N·m）。

④卡上DC12V输出线卡扣，插上DC12V接插件；卡上ACM线束卡扣；安装搭铁螺栓（紧固力矩：22N·m）；插上接插件。

⑤安装箱体侧面的配电盒螺栓。

⑥插上高压母线接插件。

⑦安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方的螺栓，拧进1/3；再装其对角螺栓，拧进1/3；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧。紧固力矩：9N·m）。

《新能源汽车维护与故障诊断》主要内容包括：新能源汽车使用及日常维护、保养知识和注意事项；新能源汽车警告灯识别与故障诊断流程；纯电动汽车、混合动力汽车故障诊断基本流程、车辆运行数据分析与判断、故障排除方法；燃料电池汽车故障诊断与排除方法。

本书配有视频操作二维码、教学课件。全书配图尽量采用实物照片，图文并茂，形式生动活泼，有利于激发学生的学习兴趣。本书适合中、高职新能源汽车运用与维修等专业学生使用，同时还可供汽车销售顾问、售后服务顾问、维修技师、保险理赔员等人员阅读参考。