作者：xinhesun丨中国矿业大学
明白原理，优缺点就一目了然。
首先上个图，让大家看明白混动的基本结构。
其实很容易理解，PX主要看电机在什么位置。
P0就是电机在发动机前，其实就是把起动机变大一点，让它除了能拖动发动机启动运行，还能具有一定的发电作用。
P1则是将电动机放在发动机后，也就是在发动机的输出轴上，和发动机是一体的。
P2则是将电动机放在变速器的输入轴。
P3则是将电动机放在变速器的输出轴，也就是在变速箱后。
P4直接将电动机放在后桥，和发动机驱动的部分没有直接连接。
下面来看比亚迪的混动系统结构。就比亚迪来讲，现在市场上车型以DM2系统为主，主推的新车型都搭载了DM3.
先看结构图。
这就是DM2系统，前后双电机，也就是P3+P4的结构，工作状态很容易理解，发动机经过变速箱输出、前后电机输出，都是并联的，优点就是性能彪悍，缺点就数不过来了，被诟病最多的就是低电量情况下的油耗及发动机启动时候的平顺性。
为了解决此问题，比亚迪推出了DM3，其实就是把发动机的启动电机换成了高压高功率的BSG，这台电机始终和发动机连接，我记得是用的传动皮带。相当于又加了个P0，成了P0+P3+P4的结构，用了三个电机。
优点很明显，BSG电机可以快速拖动内燃机到任意制定转速，平顺性大为提升，然后在内燃机处的BSG发电效率更高，低电量下油耗高的问题也解决了。还可以由发动机带动BSG电机发电，另外两个电机驱动车辆，变身增程式。坏处就是BSG电机一直和发动机同转速，算是额外的拖动，个别工况下影响效率。
比亚迪DM2和DM3系统的优缺点应该分开来讲，因为两者虽然现在共存，但是不一样。
优点1、DM2系统和DM3系统都能提供强大彪悍的加速性能。
2、DM3系统的经济性、平顺性相比DM2有很大提升，特别是电量低的情况下。
3、DM2、DM3结构灵活，根据需求可以采用P0+P3、P0+P4、P0+P3+P4的结构，适用于多种车型。
4、十年三代DM系统，保有量大，比亚迪这条路走得不错，一直没放弃，终于看到曙光。
缺点1、DM3系统比较复杂，用了三个电机，未免有技术不够，电机来凑的嫌疑。
2、相对于单电机混动，DM3的系统成本比较高，在补贴退坡且补贴取消的情况下，竞争力有待市场考验。
3、DM2系统经济性、平顺性等问题都比较大，有电一条龙，没电一条虫。
下面是吉利混动系统结构吉利旗下在售车型（包括领克）目前使用的是P2.5的混动技术。P2.5本身是没有这个说法的，这是吉利的说法，就是将电机放在变速箱内部。
以吉利的这套P2.5来讲，电机是放在DCT的一个输入轴上的。我们都知道双离合变速箱有两个动力输入轴，这台7速DCT也一样：一个是1/3/5/7，一个是2/4/6/R，而电机就在此DCT的2/4/6/R输入轴上，结构如下：
这就很容易理解其工作原理了：
纯电状态：电动机通过R轴直接驱动车轮，C1和C2都断开。此状态变速比也是可变的，大约速度达到90公里的时候能感觉到换挡操作，当然，经过变速箱变速后，此电机在扭矩一定的情况下获得了更好的驱动效果，虽然电机不大，但是性能不错，扭矩比较理想。
混动状态：这种状态应该分为两种情况讨论，分别是发动机档和发动机档。
发动机档的时候，闭合C1，轴输出发动机的动力，R轴输出电动机动力，两者在变速箱输出处合并后驱动车轮，动力强大，相当顺滑。
发动机在档的时候，闭合C2，打开C1.而这时就是电动机和发动机的动力都通过R轴输出，动力也很强大，但是在个别工况下可能发生发动机与电动机力矩耦合的问题，也就是发生换挡顿挫。这就考验软件优化能力了。
发动机驱动：很简单了，就是根据工况和档位选择C1或者C2即可，电动机可以随时根据需求发电。
明白了原理，优缺点就好办了：
优点：1、成本低。
原来DCT的基础上增加一个电动机及配套的电控和电池组即可，不需要额外的动力耦合装置，比多电机方案更简洁。
2、效率比较高。
为什么说比较呢？因为还是要看工况。比如在发动机驱动轴时，电动机可以完全不反拖，也就是完全解耦，所以这几个档位让整体的驱动效率更高，特别是常用于高速的7档。
3、组合灵活。
电动机经过变速器输出，电机小一点也没关系，依然可以做到足够的扭矩。同时发动机也可以根据情况更换，完全不影响整套系统的工作。电动机也可以根据需求选择更大或者更小的功率，同时还可以作为普通HEV用，是个万金油的系统。
缺点：1、某些情况下需要优化减少顿挫。
发动机在R轴输出时直接和电动机输出在轴上耦合，对控制软件的要求比较高，实测在大部分情况下，只要不深踩油门，整套系统非常顺滑，但是在个别工况下，深踩油门加速有可能产生顿挫，主要原来在于此耦合的控制不够顺滑。
2、混动模式下市区油耗偏高。
这里主要指对比THS、IMMD这些系统，因为这套系统与THS等系统相比没有对发动机进行优化，所以虽然混动系统性能类似，但是发动机效率在低速情况下拖后腿，同时PHEV的电池包和电机要比HEV重很多，整体重量较大，此两个原因导致市区油耗比不上THS这类系统。
3、变速箱R轴负荷更大。
根据日常工况，因为电动机在R轴，所以如果高速工况较少，此轴驱动的情况更多，有可能产生磨损更严重的情况。当然，这是几十万公里之后的事，家用车主一般不用考虑。
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